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J-GLOBAL ID：201702222530532121   整理番号：17A0472971

追跡保証安定H~∞を用いた適応型ファジィPD制御【Powered by NICT】

Adaptive fuzzy PD control with stable H ^∞ tracking guarantee

著者 (5件)： Pan Yongping (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore 117583, Singapore) ,  Er Meng Joo (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798, Singapore) ,  Sun Tairen (School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China) ,  Xu Bin (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China) ,  Yu Haoyong (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore 117583, Singapore)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 237  ページ： 71-78  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 擾乱不確定非線形システムの間接適応ファジィH∞トラッキング制御(AFHC)では,スライディングモード制御(SMC)補償は,通常,閉ループシステムの安定性とH∞ロバスト性を保証するために適用しなければならない。SMC補償なし間接AFHCが与えられた初期条件とパラメータ制約の下での安定したH∞追跡を達成するために十分であることを証明した。制御構造は間接適応ファジィ制御項と比例微分(PD)制御項を含むだけであった。集中摂動と適応則の両方がPD制御項に依存しないことをこのような確実性等価制御則をわずかに修正した。安定性解析において重要な役割を果たしているだけでなく,実用化のための既存のAFHCアプローチのいくつかの欠点を軽減するので,この修飾は重要である。具体例を示し,理論的結果の正当性を検証するために提供した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 追従制御 ,  初期条件 ,  制御則 ,  スライディングモード制御 ,  不確実性 ,  閉ループ系 ,  微分 ,  非線形系 ,  安定性解析 ,  ロバスト性 ,  *曖昧さ ,  摂動
準シソーラス用語： 確実性 ,  適応ファジィ制御 ,  *PD制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 適応制御 ,  Disturbance ,  ニューロ-ファジィシステム ,  H∞追跡 ,  非線形システム ,  不確実性

分類 (1件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 追跡 ,  保証 ,  ファジィ ,  PD制御