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J-GLOBAL ID：201702222587010445   整理番号：17A1398595

単一RGB-Dカメラによる捕獲された変形可能な物体のグローバルアラインメント【Powered by NICT】

Global alignment of deformable objects captured by a single RGB-D camera

著者 (4件)： Guo Daoliang (Tianjin University, Tianjin, China) ,  Li Kun (Tianjin University, Tianjin, China) ,  Lai Yu-Kun (Cardiff University, Wales, UK) ,  Yang Jingyu (Tianjin University, Tianjin, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICME  ページ： 1554-1559  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単一RGB-Dカメラを用いた捕獲された変形可能オブジェクトのための新しい大域的レジストレーション手法を提案した。著者らのアルゴリズムは,大きな非剛体変形を受ける物体を可能にし,アクタの姿勢やカメラ運動を拘束せずに高品質の結果を達成した。よく知られたループクロージャ問題を避けるために,大域アラインメント問題を最適化することによりすべてのスキャンの変形を同時に計算し,変形したモデルの収縮問題を除去するために剛体として可能性制約を用いた。大規模問題を解決するために,粗から精への多重解像度方式,局所最小値に捕獲され最適化を回避を設計した。提案した方法は,RGB-Dセンサにより獲得された公開データセットと実際のデータセットで評価した。実験結果は,提案した方法が最新の方法よりも良い結果が得られることを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適化 ,  センサ ,  モデル ,  *カメラ ,  剛体 ,  *アラインメント
準シソーラス用語： 多重解像度 ,  高品質 ,  非剛体 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： RGB-Dカメラ ,  捕獲 ,  物体 ,  グローバル ,  アラインメント