抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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合成画像と増強された実際のビジョンと組み合わせたディスプレイをパイロットを提供することを,コンバインドビジョンシステム(CVS)は,重要な画像アラインメントを必要とする。しかし,航空機搭載航法センサは自然C VSにおける合成と実画像の理想的な整列を支援するのに十分正確ではない。本論文では,CVSの合成画像の予測精度に対する航空機位置・姿勢誤差の影響を調べた。本論文の主要な貢献は,二つの側面にある。投影モデルを確立し,画素誤差の確率分布を推定した。第二に,投影精度に及ぼす位置・姿勢誤差の影響を評価するために開発した四つのシミュレーションシナリオ。実験結果は航空機姿勢誤差はピクセル投影精度に及ぼす位置誤差よりも大きな影響を持つことを示した。合成画像の画素誤差に対する偏揺れ誤差および横揺れ誤差の影響は大きく,要因に属する。画素誤差の確率分布はガウス分布に従うが,画素列誤差の標準偏差は,同じ航空機位置・姿勢パラメータを用いたカラム誤差より大きかった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】