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J-GLOBAL ID：201702222876060719   整理番号：17A1885457

本論文では,改良人工ハチ群の分数PID制御器の最適化アルゴリズムについて述べた。【JST・京大機械翻訳】

An Improved Artificial Colony Optimized Algorithm for Fractional-Order PID Controller

著者 (4件)： Hu Haitao (西安工業大学電子信息工程学院,西安,710021) ,  Gao Song (西安工業大学電子信息工程学院,西安,710021) ,  Chen Chaobo (西安工業大学電子信息工程学院,西安,710021) ,  Cao Kai (西安工業大学電子信息工程学院,西安,710021)
資料名： Jisuanji Celiang yu Kongzhi  (Jisuanji Celiang yu Kongzhi)
巻： 25  号： 7  ページ： 98-101  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3592A  ISSN： 1671-4598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 分数PID制御装置のパラメータ調整プロセスのパラメータの複雑性が大きいため、従来の経験的試験方法によって実現するのが容易でなく、効果が悪い問題を解決するために、改良型人工ハチ群アルゴリズムを提案し、分数PID制御器パラメータの調整を実現した。このアルゴリズムは,人工的なハチ群アルゴリズムにおける探索方程式を改良して,淘汰機構を導入することによって,分数次数制御装置のパラメータを探索するために,分数次数PID制御装置において,反復的に反復的に探索することができた。重み付き誤差絶対値積分指数(AIE)を,人工ハチ群最適化の目的関数として用いて,最終的に,制御装置を得た。非線形システムを制御対象として、実例シミュレーションを通じて、このアルゴリズムが実現した制御器は従来の整数次数制御器と未修正の人工ハチ群アルゴリズムによる実現した分数次数制御器の動的性能と定常状態性能がいずれも向上したことが検証された。オーバーシュート,立ち上がり時間,振動性に関して,改良アルゴリズムは,改良されないものより優れていた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オーバシュート ,  シミュレーション ,  積分 ,  非線形系 ,  *アルゴリズム ,  目的関数 ,  *最適化 ,  絶対値 ,  制御装置
準シソーラス用語： 定常状態 ,  次数 ,  分数次 ,  複雑性 ,  *最適アルゴリズム ,  *PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： artificial bee colony algorithm ,  fractional order ,  optimization

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 論文 ,  人工 ,  ハチ ,  分数 ,  PID制御 ,  最適化アルゴリズム