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J-GLOBAL ID：201702223003111591   整理番号：17A1255538

産業環境内の輸送のためのプロトタイプロボットの開発【Powered by NICT】

Development of a prototype robot for transportation within industrial environments

著者 (6件)： Ribeiro Tiago (Department of Industrial Electronics, University of Minho, Guimaraes, Portugal) ,  Garcia Ines (Department of Industrial Electronics, University of Minho, Guimaraes, Portugal) ,  Pereira Dylan (Department of Industrial Electronics, University of Minho, Guimaraes, Portugal) ,  Ribeiro Joao (Department of Industrial Electronics, University of Minho, Guimaraes, Portugal) ,  Lopes Gil (Department of Industrial Electronics, University of Minho, Guimaraes, Portugal) ,  Ribeiro A.Fernando (Department of Industrial Electronics, University of Minho, Guimaraes, Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICARSC  ページ： 192-197  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 「祭Nacionalde Robo’tica2016」でRobot@Factoryリーグのための自律ロボットの設計と開発,Braganc,a,ポルトガルで開催されたについて述べた。規則に従ってロボットの局在と特性用に開発されたすべてのハードウェアおよびソフトウェアコンポーネントについて述べた。挑戦は,ロボットが初期倉庫最終倉庫~輸送箱を成功裏になければならないということは工業環境を再現テーブル装置から構成されている。ロボットは各ボックスを備えていなければならない目的地は,ボックスLED色に依存して,すなわち,箱の状態に依存し,ある場合にはロボットと呼ばれる加工機械(中間ステーションである)一時的にボックスを残すしなければならない。このロボットプロトタイプの最も重要な革新特徴が低下するボックス選択することができるが,三までの箱を同時に行なうの可能性から構成されている。本プロジェクトは大成功を開発した,チームは競争で第三位に到達するために管理されたからである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  ハードウェア ,  自律ロボット ,  ソフトウェアコンポーネント ,  倉庫
準シソーラス用語： 加工機 ,  目的地 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 産業 ,  環境 ,  輸送 ,  プロトタイプ ,  ロボット ,  開発