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J-GLOBAL ID：201702223044177864   整理番号：17A1186507

共同ロボットワークセルにおける速度と分離モニタリングの実装【Powered by NICT】

Implementing speed and separation monitoring in collaborative robot workcells

著者 (2件)： Marvel Jeremy A. (U.S. National Institute of Standards and Technology, 100 Bureau Drive, Stop 8230, Gaithersburg, MD 20899, USA) ,  Norcross Rick (U.S. National Institute of Standards and Technology, 100 Bureau Drive, Stop 8230, Gaithersburg, MD 20899, USA)
資料名： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 44  ページ： 144-155  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0987A  ISSN： 0736-5845  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 概観と協調ロボットの安全性の標準化の技術仕様15066国際組織で示された速度と分離モニタリング方法論のための指針を提供した。このような機能性は,ロボット・ワークセルに統合された外部,インテリジェントオブザーバシステムによって提供される。SSM最小保護距離関数方程式を詳細に検討し,入力値,実装仕様,性能期待を考慮した。電流方程式の解析的解析と試験結果を提供し,人間に占有された環境でのSSMを実現するための考慮すべき事項を検討し,標準化に向けた技術的進歩の方向性を提供する。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電流 ,  国際機関 ,  指向性 ,  *ロボット ,  安全性 ,  関数方程式 ,  標準化
準シソーラス用語： 機能性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (2件)： ロボット安全性 ,  速度と分離モニタリング

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  工程管理  (KB03030P)

タイトルに関連する用語 (3件)： 共同 ,  モニタリング ,  実装