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J-GLOBAL ID：201702223118478363   整理番号：17A1267075

トラクタ駆動車輪滑り速度を測定するための逐次平方根フィルタリング【Powered by NICT】

Sequential square root filtering for measuring tractor driving wheel slip rate

著者 (2件)： Mei Cao Qing (School of Mechanical and Precision Instrument Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an, P.R.C, 710048) ,  Li Zhou Zhi (School of Vehicle and Traffic Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang, P.R.C, 471003)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CICT  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 適応逐次平方根Kalmanフィルタリング(ASSRKF)アルゴリズムである車輪トラクタの滑り速度をオンライン測定するため提案した。フィルタリングプロセスは再帰Kalman状態モデルのプロセスとして定式化した,車輪速度センサ,角加速度,GPSと加速度計からの信号を融合した。逐次処理を組み合わせた平方根アルゴリズムの主要な利点は,数値精度を向上させ,記憶容量の低下,従ってKalmanフィルタアルゴリズムに埋め込まれた制御システムの計算能力の限界を除去した。逐次平方根アルゴリズムに基づいて,本論文では,更なるデータと適応フィルタの並列融合のための式を提案し,逆であることない共分散行列の現象を回避し,実時間車輪滑り速度は前誤差の統計則を得ることができる。シミュレーションと実験結果の両者は,この報文で提示した方法は効率的であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シーケンシャル処理 ,  角加速度 ,  Kalmanフィルタ ,  *トラクタ ,  アルゴリズム ,  制御系 ,  定式化 ,  *滑り速度 ,  加速度計 ,  車輪トラクタ ,  適応フィルタ ,  速度センサ ,  *フィルタリング ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  共分散行列 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (6件)： トラクタ ,  駆動車輪 ,  滑り速度 ,  逐次 ,  平方根 ,  フィルタリング