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J-GLOBAL ID：201702223278559518   整理番号：17A1353457

移動ロボットのためのリアルタイムRGB Dに基づいた人の検出と追跡システム【Powered by NICT】

Real-time RGB-D based people detection and tracking system for mobile robots

著者 (4件)： Fang Fang (Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, Jiangsu, China) ,  Qian Kun (Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, Jiangsu, China) ,  Zhou Bo (Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, Jiangsu, China) ,  Ma Xudong (Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, Jiangsu, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 1937-1941  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 者検出と追跡システムは,適切なベースのリアルタイムRGB Dは移動ロボットのための提示した。手法はオープンソースロボットオペレーティングシステム上で動作するロバストなビジョンシステムにRGB-D視覚オドメトリ推定,ターゲット特徴抽出,最近接点位置情報を組み合わせたものである。人々の検出は,このような統合で最も高価な成分であるので,利用可能な深さ情報の最大の利点を取入れに重要な努力を示した。ヨーロッパクラスタリング法による追跡プロセスは雑音情報を除去する。深さ情報が十分でない場合,RGB情報に基づくCamShift法を用いることは合理的である。実験結果は,提案した方法の実現可能性と有効性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *トラッキング装置 ,  特徴抽出 ,  *移動ロボット ,  雑音 ,  ロバスト性 ,  位置情報 ,  視覚 ,  ヨーロッパ
準シソーラス用語： クラスタリング法 ,  オドメトリ ,  *実時間 ,  *RGB-D , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  リアルタイム ,  RGB ,  人 ,  追跡システム