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J-GLOBAL ID：201702223301811387   整理番号：17A1648618

マルチリンクマニピュレータのエンドエフェクタのための適応速度制御システム【Powered by NICT】

Adaptive speed control system for end-effectors of multilink manipulators

著者 (2件)： Filaretov V. (Far Eastern Federal University, Vladivostok, Russian Federation) ,  Gubankov A. (Robotics Laboratory Institute of Automation and Control Processes FEB RAS, Vladivostok, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIEAM  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電流信号制約とそのサーボ駆動因子の入力電圧を用いた空間軌道に沿ったマルチリンクマニピュレータつかみ装置運動の速度を最大化するための方法を提案した。合成システムが作動する様々な曲率の空間アーム端運動軌跡を処理しながら種々のモードを研究した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： つかみ装置 ,  *速度制御 ,  アーム ,  電流 ,  曲率
準シソーラス用語： 入力電圧 ,  サーボ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： エンドエフェクタ ,  適応 ,  速度制御システム