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J-GLOBAL ID：201702223348807189   整理番号：17A1641360

大型宇宙自動化のためのSCALA Aスケーラブルレールベースマルチロボットシステム:設計と開発【Powered by NICT】

SCALA-A Scalable Rail-based Multirobot System for Large Space Automation: Design and Development

著者 (5件)： Viegas Carlos (Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, Coimbra, Portugal) ,  Tavakoli Mahmoud (Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, Coimbra, Portugal) ,  Lopes Pedro (Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, Coimbra, Portugal) ,  Dessi Ricardo (Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, Coimbra, Portugal) ,  de Almeida Anibal T. (Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, Coimbra, Portugal)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22  号： 5  ページ： 2208-2217  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： SCAlable ModuLar(SCALA)マルチエージェントロボットシステムのプロトタイプを開発し,実装した。大空間における自動化のためのこのシステムは,埋め込まれた正確な位置決めセンサを用いたレールの平面とモジュラメッシュ上で移動するモバイルエージェントに依存している。三モバイルエージェントのグループを一緒に接合したパラレルマニピュレータを駆動し,大きな作業空間で実行する微細操作タスクを可能にした。プロトタイプに採用された機械的,メカトロニクスと制御解を報告し,議論し,いくつかの試験でその性能を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 位置決め ,  *宇宙空間 ,  *レール ,  プロトタイプ ,  作業空間 ,  *自動化 ,  メカトロニクス ,  センサ
準シソーラス用語： パラレルマニピュレータ ,  大空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  航空機  (QK06000K) ,  計算機網  (JC03000K) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  プロセス制御  (IC03040B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 大型 ,  宇宙 ,  自動化 ,  設計 ,  開発