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J-GLOBAL ID：201702223373089140   整理番号：17A1633555

協調水中車両マニピュレータシステムによる操作と輸送【Powered by NICT】

Manipulation and Transportation With Cooperative Underwater Vehicle Manipulator Systems

著者 (2件)： Simetti Enrico (Department of Computer Science, Bioengineering, Robotics, and System Engineering, Interuniversity Research Center on Integrated Systems for the Marine Environment, University of Genova, GenovaItaly) ,  Casalino Giuseppe (Department of Computer Science, Bioengineering, Robotics, and System Engineering, Interuniversity Research Center on Integrated Systems for the Marine Environment, University of Genova, GenovaItaly)
資料名： IEEE Journal of Oceanic Engineering  (IEEE Journal of Oceanic Engineering)
巻： 42  号： 4  ページ： 782-799  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0255B  ISSN： 0364-9059  CODEN： IJOEDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律水中操作は1990年代初頭以来関心の話題となっている。過去数年間において,SAUVIMとTRIDENTのようないくつかの里程標プロジェクトは単純な操作タスク,例えば,海底からの物体の回復を行う単一水中車両マニピュレータシステム(UVM)のための自律性能力を実証した。イタリア資金MARISプロジェクトはこれらの結果のいくつかを拡張したパイプのような長尺物の協調運搬作業を実行する複数UVMSsにすることを目的とした。本論文では,エージェント間の情報交換の限られた量の使用,水中音響通信の重篤な帯域幅制限のために必要なを明示的にUVMSsを操作する個別と協調的の両方の制御のための統一的アーキテクチャを開発する中で得られた結果を提示した。参照輸送ミッションの完全な実行は,提案した分散アルゴリズムを支援するために提示した。さらに,協調搬送相の流体力学的シミュレーションが提示され,種々の通信方式を用いた達成可能な性能の解析を行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 帯域幅 ,  エージェント ,  通信方式 ,  イタリア共和国 ,  計算機アーキテクチャ ,  分散アルゴリズム ,  *長尺物 ,  海底 ,  流体力学 ,  情報交換 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 水中音響通信 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 協調 ,  水中 ,  マニピュレータ ,  輸送