文献

J-GLOBAL ID：201702223391722037   整理番号：17A1029852

ロボット感覚運動の発達中の局所化した特徴の知覚【Powered by NICT】

Perception of Localized Features During Robotic Sensorimotor Development

著者 (6件)： Giagkos Alexandros (Department of Computer Science, Aberystwyth University, Aberystwyth, U.K.) ,  Lewkowicz Daniel (Department of Computer Science, Aberystwyth University, Aberystwyth, U.K.) ,  Shaw Patricia (Department of Computer Science, Aberystwyth University, Aberystwyth, U.K.) ,  Kumar Suresh (Department of Computer Science, Aberystwyth University, Aberystwyth, U.K.) ,  Lee Mark (Department of Computer Science, Aberystwyth University, Aberystwyth, U.K.) ,  Shen Qiang (Department of Computer Science, Aberystwyth University, Aberystwyth, U.K.)
資料名： IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems  (IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems)
巻： 9  号： 2  ページ： 127-140  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2443A  ISSN： 2379-8920  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 物体に関連した概念の理解は幼児期に長期間にわたって開発されている。本論文では,注視制御のための感覚運動開発だけでなく,シーン中の興味ある領域の特徴の知覚の双方に影響を与える視覚知覚における物理的制約と変化かを調べた。進行性一連の発生段階の,幼児の発達の十カ月を模擬した本論文では,環境における局所化された領域の認識に向けた特徴認識を検討した。iCubヒューマノイドロボットを用いて行い,二実験の結果は,提案した方法を追及することにより,認知エージェントである環境と局所領域認識の段階的な探査を可能にし,低レベル特徴の類似性に足場感覚運動経験のできることを示した。さらに,発達心理学文献に見られる人間行動と一致する視覚関連現象の出現を報告した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 人間行動 ,  *ロボット ,  視覚 ,  視知覚 ,  類似性 ,  幼児
準シソーラス用語： 発達心理学 ,  特徴認識 ,  幼児期 ,  *局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  感覚 ,  運動 ,  発達 ,  局所化 ,  知覚