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J-GLOBAL ID：201702223562226231   整理番号：17A1573232

ADAMSに基づくStewartプラットフォームの運動学と動力学シミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Simulation of Kinematics and Dynamics of Stewart Platform for Secondary Mirror Based on ADAMS

著者 (6件)： Liang Fengchao (北京空間机電研究所,北京,100090) ,  Huang Gang (北京空間机電研究所,北京,100090) ,  Tan Shuang (北京空間机電研究所,北京,100090) ,  Kang Jianbing (北京空間机電研究所,北京,100090) ,  Lin Zhe (北京空間机電研究所,北京,100090) ,  Kang Xiaojun (北京空間机電研究所,北京,100090)
資料名： Shiyanshi Yanjiu yu Tansuo  (Shiyanshi Yanjiu yu Tansuo)
巻： 36  号： 2  ページ： 107-111,191  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1514A  ISSN： 1006-7167  CODEN： SYYTAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： サブカメラの姿勢を調整することは,宇宙カメラによる画像品質の改善のための有効な方法の一つである。Stewartの鏡調整プラットフォームの構造設計を最適化するために,ADAMS仮想プロトタイプ技術に基づくパラレル機構の運動学と動力学シミュレーション方法を研究した。最初に,Stewartパラレルメカニズムの運動学的理論解析を行い,運動学的逆解の数学モデルを確立し,解析結果を計算した。次に,ADAMSにおけるパラレルメカニズムの仮想プロトタイプを確立し,運動学的逆シミュレーションを行い,シミュレーション結果は解析結果と一致し,仮想プロトタイプモデルの正しさを証明した。ADAMSの運動学逆解を各棒の駆動関数として、運動学の正解と動力学の逆解シミュレーションを実現した。ADAMSの仮想プロトタイプ技術に基づくパラレルメカニズムの運動学と動力学特性の分析方法は、サブ鏡調整プラットフォームの構造最適化設計に理論的根拠と主要なパラメータを提供した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  構造設計 ,  宇宙空間 ,  モデル ,  最適化 ,  数学モデル ,  カメラ ,  最適設計 ,  画質 ,  *計算機シミュレーション ,  パラレルリンク機構
準シソーラス用語： 逆シミュレーション ,  運動学的理論 ,  仮想プロトタイプ ,  *動力学シミュレーション ,  *Stewartプラットフォーム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： parallel manipulator ,  kinematics ,  dynamics ,  virtual prototyping ,  secondary mirror

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (4件)： ADAMS ,  Stewartプラットフォーム ,  運動学 ,  動力学シミュレーション