文献

J-GLOBAL ID：201702223593685357   整理番号：17A1826470

状態推定とロバスト故障検出への応用を伴うLPVシステムのための一般化された集合論的未知入力オブザーバ【Powered by NICT】

Generalized set-theoretic unknown input observer for LPV systems with application to state estimation and robust fault detection

著者 (7件)： Xu Feng (Center of Intelligent Control and Telescience, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen, China) ,  Tan Junbo (Center of Intelligent Control and Telescience, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen, China) ,  Wang Xueqian (Center of Intelligent Control and Telescience, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen, China) ,  Puig Vicenc (Institut de Robotica i Informatica Industrial (CSIC-UPC), Technical University of Catalonia (UPC), Barcelona, Spain) ,  Liang Bin (Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Yuan Bo (Intelligent Computing Lab, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen, China) ,  Liu Houde (Center of Intelligent Control and Telescience, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 27  号： 17  ページ： 3812-3832  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 集合理論,集合論的UIO(SUIO)と名付けたに基づいて線形パラメータ変動(LPV)システムのための未知入力オブザーバ(UIO)を設計することを提案した。SUIOの利点,状態推定(SE)と故障検出(FD)におけるロバスト性を得るために能動的と受動的手法を組み合わせたものである。活性手法は未知入力を分離するために,UIOの使用に基づいているが,このパッシブ手法は,積極的に分離できない不確定要因を結合する集合理論に基づいている。結果として,未知の入力(プロセス外乱,モデル化誤差など)と測定ノイズの影響を標準UIOベースSEとFD手法と比較して残差信号に適切にすることができた。SUIOの設計は,従来のUIO設計条件の限界,UIOベースSEとFD理論の応用を著しく広げを克服することができる。群行列不等式によりそれらの安定性を保証するSUIO設計でより大きな柔軟性を提供することができる一般化されたフレームワークを提案した。LPVシステムは非線形性を埋め込むためのオンライン得られるスケジューリング変数の集合を用いるので,LPVシステムのためのSUIOの設計は非線形系のSEとFD問題を解決するために用いることができる。本論文の最後では,提案したアプローチの有効性を説明する二つの事例研究。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 残差 ,  *故障検出 ,  *ロバスト性 ,  線形性 ,  *集合論 ,  事例研究 ,  非線形性 ,  *状態推定 ,  スケジューリング ,  非線形系 ,  不確実性
準シソーラス用語： *未知入力 ,  パラメータ変動 ,  *未知入力オブザーバ ,  *線形パラメータ変動系 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 故障検出 ,  状態推定 ,  未知入力オブザーバ ,  集合理論 ,  LPV(線形パラメータ可変)システム

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 状態推定 ,  ロバスト ,  故障検出 ,  応用 ,  LPVシステム ,  未知入力オブザーバ