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J-GLOBAL ID：201702223616473273   整理番号：17A0860109

変電所検査ロボットの自動充電システム【JST・京大機械翻訳】

The auto-recharging system based on substation inspection robot

著者 (4件)： Yang Mo (山東省電力特種机器人工程実験室) ,  Sui Tianri (四川省電力公司検修公司) ,  Cao Tao (山東省電力特種机器人工程実験室) ,  Fan Qiang (四川省電力公司検修公司)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 35  号： 2A  ページ： 47-49,53  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人ロボットのための安全性と迅速かつ効率的自動充電を達成するために,変電所の長期的無人と完全自律性を実現するために,充電装置の横方向ドッキングのための自動充電システムを提案した。このシステムは磁気誘導軌道を採用し、RFIDタグの位置決めを行い、ナビゲーション位置決め精度が高い。充電機構の位置と電極電圧を検出することによって,充電条件が満たされるかどうかを判断することは,単純で信頼できる。のを用いて,極片Jiaととの位置決めを行い,誤差許容量とドッキング信頼性を改善した。このシステムはすでに全国30余りの変電所で実際に応用され、運行効果は良好であり、応用前景は広い。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  ドッキング ,  *変電所 ,  電圧 ,  安全性 ,  磁気誘導 ,  *検査ロボット ,  許容量 ,  *充電 ,  信頼性 ,  充電装置
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  RFIDタグ ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： その他の無線通信  (ND08050D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 変電所 ,  検査ロボット ,  充電