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J-GLOBAL ID：201702223649907368   整理番号：17A1255526

外来ロボット歩行支援のための計装インソールシステム:最初の進歩【Powered by NICT】

Instrumented insole system for ambulatory and robotic walking assistance: First advances

著者 (7件)： Figueiredo Joana (Center for MicroElectroMechnical Systems (CMEMS), University of Minho, Guimaraes, Portugal) ,  Ferreira Cesar (Center for MicroElectroMechnical Systems (CMEMS), University of Minho, Guimaraes, Portugal) ,  Costa Luis (Center for MicroElectroMechnical Systems (CMEMS), University of Minho, Guimaraes, Portugal) ,  Sepulveda Joao (Center for MicroElectroMechnical Systems (CMEMS), University of Minho, Guimaraes, Portugal) ,  Reis Luis P. (Department of Information Systems, University of Minho, Guimaraes, Portugal) ,  Moreno Juan C. (Neural Rehabilitation Group, Cajal Institute, Spanish National Research Council, Madrid, Spanish) ,  Santos Cristina P. (Center for MicroElectroMechnical Systems (CMEMS), University of Minho, Guimaraes, Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICARSC  ページ： 116-121  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在の研究は,外来人間歩容解析のためのウェアラブル,較正,および正確な感覚システムの開発のための緊急必要性を強調した。本研究の目的は,健康な,病理学的およびロボット支援歩行における歩行事象の実時間モニタリングのための軽量で較正された計装インソールシステムを開発することである。四歩容事象を検出するための四力検出抵抗(FSR)と足底板を設計した。はまた,データ収集と処理のための電子インターフェースとマザーボードとユーザインタフェイスと無線伝送を実現した。検証は,3人の健康な女性被験者,このプロトタイプは柔軟で,軽量と日常利用のための快適なことを報告したを含んでいた。結果は第一及び第五中足骨上に置かれたFSRの小さな検出面積に起因する足フラットの検出で6.02±3.02%の最大誤差を示した。将来の課題は美容的と機能的改善とより包括的な検証を含んでいる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ユーザインタフェイス ,  *歩行 ,  *ロボット ,  プロトタイプ ,  データ収集 ,  感覚器 ,  無線伝送 ,  中足骨 ,  女性 ,  歩容
準シソーラス用語： 被験者 ,  足底挿板 ,  健康 ,  ウェアラブル ,  *歩行支援 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 外来 ,  ロボット ,  歩行支援 ,  計装 ,  インソール