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J-GLOBAL ID：201702223687217005   整理番号：17A1470224

クローラ型移動ロボットの橋梁維持管理への適用 第3報「クローラ型移動方式の検討」

著者 (11件)： 小柳栄次 (移動ロボット研究所) ,  宮重正幸 (移動ロボット研究所) ,  野口宏実 (移動ロボット研究所) ,  小林憲人 (移動ロボット研究所) ,  清水里美 (移動ロボット研究所) ,  永田尚人 (熊谷組) ,  西岡吉弘 (熊谷組) ,  久保隆司 (熊谷組) ,  大本晋士郎 (熊谷組) ,  渕上隆也 (熊谷組) ,  北原成郎 (熊谷組)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1E2-05  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 鋼橋床版の高精細画像取得のため永久磁石の吸着力を利用し,鋼橋桁部を移動するロボットを開発している。本研究報告では,クローラ型移動ロボットを開発した。吸着力の不足する添接板ボルト上の走行では,ロボット下部にドローンに用いるロータを取り付け,ロータからの推力を補助吸着力として利用するシステムを開発した。(著者抄録)

シソーラス用語： *維持管理 ,  *移動ロボット ,  収集 ,  エレベータ ,  直流電動機 ,  軽量化 ,  永久磁石 ,  電流
準シソーラス用語： *橋梁維持管理 ,  *クローラロボット ,  画像収集 ,  昇降機 ,  DCモータ ,  車輪型移動ロボット ,  消費電流

分類 (1件)： 橋梁の破壊,保守,その他  (RC06080X)

引用文献 (2件)：

• 国土交通省道路局:道路定期点検要領,2014.6
• 永田尚人,小栁栄次,北原成郎 音響探査装置搭載移動ロボットの橋梁維持管理への適用,第33回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2015AC1F2-06

タイトルに関連する用語 (3件)： クローラ ,  ロボット ,  橋梁維持管理