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J-GLOBAL ID：201702223699882327   整理番号：17A1262270

三次元天井クレーンのスライディングモード制御に基づくロバストな有限時間振れ止め追従制御【Powered by NICT】

Sliding-Mode-Control-Based Robust Finite-Time Antisway Tracking Control of 3-D Overhead Cranes

著者 (1件)： Chwa Dongkyoung (Department of Electrical and Computer Engineering, Ajou University, Suwon, South Korea)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 8  ページ： 6775-6784  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,スライディングモード制御(SMC)法を用いて三次元(3 D)天井クレーンシステムのために開発したロバストな有限時間振子制振(すなわち,振れ止めとantiskew)追従制御法。天井クレーンを制御するために,各種のトラッキングコントローラは満足な位置追跡とスイング抑制を達成するために開発した。しかし,トロリーと桁位置と共に,両動揺角(すなわち,揺れとスキュー角)は,以前の研究における主要な考慮されていない三次元クレーンにおける不確実性の存在下でも動揺角の抑制を介して満足な過渡応答と安全性向上のための電車と桁を駆動する力を用いて制御しなければならない。スキュー角速度の位置追従誤差と有限時間安定化法に依存する滑り面を導入することにより,提案したSMCベースのロバストな有限時間振子制振追跡制御法を,その各々は位置追跡制御,振れ止め制御,antiskew制御を実現を用いて設計した。,提案した方法は効果的に三次元クレーンの揺れ運動を抑制し,ペイロード重量不確実性によるペイロード重量,初期傾き角,およびパラメータの不確定性の変化でもうまく動作することができる。提案方法の妥当性を,安定性解析とシミュレーションと実験結果によって支持された。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不確実性 ,  *ロバスト性 ,  安定性解析 ,  角速度 ,  *三次元 ,  防振 ,  *追従制御 ,  *天井クレーン ,  ペイロード ,  安全性 ,  *クレーン ,  *スライディングモード制御 ,  振り子
準シソーラス用語： 位置追跡 ,  *振れ止め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 天井クレーン ,  スライディングモード制御 ,  ロバスト ,  振れ止め ,  追従制御