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J-GLOBAL ID：201702223824382432   整理番号：17A0113357

H-infinity制御系とLQ制御系にバースト的なパケットロスが与える影響

Influence of burst packet loss on H-infinity control system and LQ control system

著者 (4件)： 小倉貴志 (名古屋大) ,  小林健太郎 (名古屋大 未来材料・システム研) ,  岡田啓 (名古屋大 未来材料・システム研) ,  片山正昭 (名古屋大 未来材料・システム研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 337(WBS2016 48-74)  ページ： 31-36  発行年： 2016年11月24日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 無線制御では,無線通信路の伝送誤り(パケットロス)によって制御品質が劣化するという問題がある。産業機器への応用にはこの制御品質の劣化をいかに抑えるかが課題となってくる。この課題に対して,H_∞制御やLQ(Linear Quadratic)制御などに基づくパケットロスを考慮した制御設計が提案されているが,どの制御設計がパケットロスに強い高信頼な無線制御システムを構築可能であるのかは明らかになっていない。そのため,本稿では,バースト的なパケットロスに対してどの制御設計が有効であるのかを明らかとする。ランダム的またはバースト的なパケットロスを考慮したH_∞制御,それらを考慮したLQ制御のそれぞれに対して,バースト的なパケットロスが与える影響を比較評価する。この評価から,バースト的なパケットロスに対しても,パケットロスの影響を外乱として取り入れられるH_∞制御がより高い制御性能を得られることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *バースト誤り ,  *パケット損失 ,  *設計 ,  *通信チャネル ,  制御設計 ,  ラジコン
準シソーラス用語： 無線制御 ,  パケットロス ,  無線通信路

分類 (2件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  雑音理論  (ND04020U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制御系 ,  LQ制御 ,  バースト ,  パケットロス