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J-GLOBAL ID：201702223885453125   整理番号：17A1392812

外乱オブザーバを用いたフラッピング翼マイクロ航空機の適応ニューラルネットワーク制御【Powered by NICT】

Adaptive Neural Network Control of a Flapping Wing Micro Aerial Vehicle With Disturbance Observer

著者 (4件)： He Wei (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China) ,  Yan Zichen (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China) ,  Sun Changyin (School of Automation, Southeast University, Nanjing, China) ,  Chen Yunan (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 47  号： 10  ページ： 3452-3465  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の研究は,フラッピング翼マイクロ航空機(FWMAV)の姿勢と位置の制御をした。完全状態および出力フィードバックを用いたニューラルネットワークによる制御は,この複雑な非線形FWMAV動的システムにおける不確実性を扱い,システムのロバスト性を高めるように設計されている。一方,擾乱の悪影響に対抗するフィードフォワードループを介したFWMAV系への作用が外乱オブザーバを設計した。,閉ループシステムの安定性とすべての状態変数のセミグローバル一様極限有界性を証明するために提案したLyapunov関数。最後に,一連のシミュレーションの結果は,提案されたコントローラは,適切な制御利得を選択する事により,所望の軌道を追跡できることを示した。また設計した制御器はFWMAVsへの応用の可能性を有している。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  動的系 ,  状態変数 ,  利得 ,  不確実性 ,  ロバスト性 ,  Lyapunov関数 ,  *ニューラルネットワーク ,  閉ループ系
準シソーラス用語： 有界 ,  出力フィードバック ,  *適応ニューラルネットワーク ,  *マイクロ航空機 ,  *フラッピング翼 ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 外乱オブザーバ ,  フラッピング翼 ,  マイクロ航空機 ,  適応 ,  ニューラルネットワーク制御