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J-GLOBAL ID：201702224019436095   整理番号：17A1781997

FreeNavi:WiFi指紋に基づくランドマークベースマップレス屋内ナビゲーション【Powered by NICT】

FreeNavi: Landmark-Based Mapless Indoor Navigation Based on WiFi Fingerprints

著者 (3件)： Guo Yao ,  Wang Wenjun ,  Chen Xiangqun
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： VTC-Spring  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 数屋内ナビゲーション手法が提案されているが,大部分のいずれかの間取りにおよぼす事前知識を必要とするか,または余分なセンサや画像に依存する,正確な屋内位置決めおよびナビゲーションを提供する。FreeNavi,前装置展開またはフロアプランことなく高度な屋内環境における直接ユーザのみにWiFi信号を活用するランドマークベース屋内ナビゲーションアルゴリズムを提案した。FreeNaviはランドマークに基づいてユーザの位置決めおよびナビゲーションへの重要な入力として人間の知能を利用している。クラウドソーシング方法で採取したランドマークと歩行動作経歴で収集したWiFi指紋を用いて,FreeNaviであるランドマーク間をつなぐ仮想地図を作成することができた。ナビゲーションの間,FreeNaviは仮想地図におけるランドマークに基づく人間に理解可能な方向を生成した。評価結果はFreeNaviは正確なマップを構築し,WiFi信号のみに依存するにもかかわらずユーザへの効率的な方向を提供することができることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *指紋 ,  アルゴリズム ,  屋内環境 ,  歩行 ,  フロアプラン ,  センサ ,  画像
準シソーラス用語： クラウドソーシング ,  *ランドマーク ,  屋内位置決め ,  事前知識 ,  間取り ,  *屋内ナビゲーション ,  *WiFi , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： WiFi ,  指紋 ,  屋内ナビゲーション