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J-GLOBAL ID：201702224077263654   整理番号：17A1631983

線形陰的矩形記述による線形化【Powered by NICT】

Linearization by means of Linear Implicit Rectangular Descriptions

著者 (3件)： Bonilla Moises (CINVESTAV-IPN, Control Automatico, UMI 3175 CINVESTAV-CNRS.A.P. 14-740. Mexico 07000) ,  Azhmyakov Vadim (Universidad de Medellin, Department of Basic Sciences, Medellin, Colombia) ,  Malabre Michel (CNRS, LS2N (Laboratoire des Sciences du Numerique de Nantes), UMR 6004, B.P. 92101, 44321 Nantes, Cedex 03, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 10822-10827  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： インプリシットシステム技術に基づいた厳密な線形化法の新しい実行可能な手法を検討した。ここで提案した形式的手法は,基本的な矩形表現と補助非線形代数方程式を含む二部品における非線形状態表現の特異的「分割」を含んでいる。提案した線形陰的システム記述は,従来の線形制御技術を適用した初期に与えられた洗練された非線形動的モデルに可能にした。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 代数方程式 ,  ダイナミックモデル ,  線形化法 ,  *線形性 ,  システム工学
準シソーラス用語： 制御技術 ,  *線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 非線形システム ,  フィードバック線形化 ,  インプリシットシステム ,  陰的矩形記述

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算理論  (JB02000A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形 ,  矩形 ,  記述 ,  線形化