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J-GLOBAL ID：201702224167876116   整理番号：17A0757668

モータ内部モデルにおけるフィードバックとフィードフォワード機構のスイッチングの解析【Powered by NICT】

An Analysis for Switching of Feedback and Feedforward Mechanism in Motor Internal Model

著者 (4件)： Hayashi Isao ,  Kita Sayaka ,  Ogino Masaki ,  Leveille Jasmin
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SCIS&ISIS  ページ： 570-575  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 内部モデルは川渡により提案された,フィードバックとフィードフォワード制御過程の結合による物理的運動を表現するために。本論文では,参加者はコンピュータスクリーン上に表示された数に整合するように装置のボタンを押す実験における内部モデルをテストした。実験結果は,内部モデルにおけるフィードバックとフィードフォワード制御過程の相対的寄与の変化として解釈することができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *フィードバック ,  *電動機 ,  フィードフォワード制御 ,  *フィードフォワード
準シソーラス用語： *内部モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： その他の情報処理  (JE15050M) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 内部モデル ,  フィードバック ,  フィードフォワード ,  スイッチング ,  解析