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J-GLOBAL ID：201702224238052406   整理番号：17A1630249

バックコンバータ駆動PMDCモータの高速学習ニューロ適応制御:設計,解析と検証【Powered by NICT】

A Fast Learning Neuro Adaptive Control of Buck Converter driven PMDC Motor: Design, Analysis and Validation

著者 (3件)： Khan Nizami Tousif (Indian Institute of Technology Guwahati, Guwahati, India 781039) ,  Chakravarty Arghya (Indian Institute of Technology Guwahati, Guwahati, India 781039) ,  Mahanta Chitralekha (Indian Institute of Technology Guwahati, Guwahati, India 781039)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 37-42  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： PMDCモータの負荷トルクの推定のための新しい高速学習ニューラルネットワークを提案した。角速度軌道追跡の制御目的は,新しいII型Chebyshevニューラルネットワーク(CNN)で増強された適応バックステッピング法を用いたカスケードバックコンバータPMDCモータシステムのためのコントローラを設計することにより達成した。ニューラルネットワークのためのオンライン学習則を開発し,Lyapunov安定性基準を用いた全体的な閉ループシステムの安定性を満足した。厳密な安定性解析を提供した。提案した制御方法の性能を,TM320F240ディジタル信号プロセッサを用いたdSPACE制御デスクDS1103装置を用いたディジタルプラットフォーム上で検証した。降圧コンバータ駆動PMDCモータの動的応答は沈降時間,ピークアンダーシュートとオーバーシュート従来の適応バックステッピング制御とI型CNNに基づく適応バックステッピング制御技術の下での過渡性能を保証するために検討した。さらに,そのような結果は,負荷トルクおよび基準軌道におけるスタートアップ,広範囲変動下で提案した方法を用いて得られたものと比較した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 角速度 ,  *変換器 ,  制御装置 ,  制御方式 ,  オーバシュート ,  *適応制御 ,  *学習 ,  ディジタル信号プロセッサ ,  閉ループ系 ,  ニューラルネットワーク ,  安定性解析
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  適応バックステッピング ,  負荷トルク ,  *バックコンバータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 適応制御への応用 ,  パワーエレクトロニクスの応用 ,  追跡 ,  スイッチシステムの制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： バックコンバータ ,  学習 ,  適応制御 ,  設計 ,  解析 ,  検証