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J-GLOBAL ID：201702224308568655   整理番号：17A1673522

多方向3Dプリンティングに向けたハイブリッド機構とその運動解析【JST・京大機械翻訳】

Hybrid Kinematics Mechanisms and Its Kinematic Analysis Oriented to Multi 3D Printing

著者 (4件)： Zhou Hui (江南大学机械工程学院,无錫,214122;江南大学江蘇省食品先進制造装備技術重点実験室,无錫,214122) ,  Ding Rui (江南大学机械工程学院,无錫,214122;江南大学江蘇省食品先進制造装備技術重点実験室,无錫,214122) ,  Qin Youlei (江南大学机械工程学院,无錫,214122;江南大学江蘇省食品先進制造装備技術重点実験室,无錫,214122) ,  Cao Yi (江南大学机械工程学院,无錫,214122;江南大学江蘇省食品先進制造装備技術重点実験室,无錫,214122)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 28  号： 5  ページ： 505-511  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 多方向3Dプリンティング装置のボトルネック問題を解決するために,完全なデカップリング5-DOFハイブリッド機構を提案して,それは並列モジュール3-CPU RRと直列モジュールRRoから成り,並列モジュールは3つの同じCPa RR分枝から成っていて,並列モジュールは3つのモジュールによって構成した。空間の三次元移動を実現することができ、直列モジュールRRoはプリンタ姿勢を調整し、3Dプリンティング過程中の階段現象、干渉問題を改善することができる。制約付き螺旋理論に基づいて,3CPa RR&RRo機構の自由度を解析し,ADAMSにより検証した。次に,ハイブリッド機構の運動学方程式を,D-H法によって得て,そして,機構のJacobi行列および末端速度方程式を得て,そして,動作空間における特異点問題を解析し,そして,モデル運動シミュレーションによって,機構の末端の出力速度曲線を,描き出すことができた。上記の解析の正しさを検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *付加製造 ,  Jacobi行列 ,  レート方程式 ,  シミュレーション ,  デカップリング ,  *三次元 ,  自由度 ,  プリンタ ,  *動作分析 ,  特異点 ,  干渉

著者キーワード (5件)： multi 3D printing ,  hybrid kinematics mechanism (HKM) ,  fully decoupled ,  screw theory ,  kinematics

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多方向 ,  3Dプリンティング ,  運動解析