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J-GLOBAL ID：201702224428100164   整理番号：17A1776048

自律着陸のための視覚ベースアプローチ【Powered by NICT】

A vision-based approach for autonomous landing

著者 (2件)： Cabrera-Ponce Aldrich A. (Mechatronics Engineering Department of the Instituto Tecnlogico Superior de Atlixco, Puebla, Mexico) ,  Martinez-Carranza Jose (Computer Science Department of the Instituto Nacional de Astrofisica Optica y Electronica, Puebla, Mexico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RED UAS  ページ： 126-131  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単眼ビジョンは,自律的ナビゲーション,追跡,探索と自律着陸な多くのタスクのための超小型無人機(MAV)に頻繁に使用される。この問題を解決するために,プラットフォーム上のM AVの自律着陸の文脈では,エッジ検出器と組み合わせた画像ピラミッドスキームにおけるテンプレートマッチングを用いた。landing zoneはフレームごとの基底における画像処理による局在した。画像はM AVの小型無人航空機(MAV)の搭載カメラでとらえて,異なる複数のスケールでの着陸帯を検出するためのマルチスケール画像処理法で処理した。屋外におけるオウムBebop2.0を用いたリアルタイム実験と異なる高さで筆者らのアプローチを評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像 ,  *視覚 ,  画像処理 ,  カメラ ,  基底 ,  エッジ検出 ,  単眼 ,  無人機 ,  *着陸
準シソーラス用語： 実時間 ,  マルチスケール ,  テンプレートマッチング ,  MAV【無人機】 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  着陸 ,  視覚