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J-GLOBAL ID：201702224443375125   整理番号：17A1351367

人間-ロボット系における長距離予測と短い距離制御【Powered by NICT】

Long distance prediction and short distance control in human-robot systems

著者 (2件)： Palm Rainer ,  Lilienthal Achim J.
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： FUZZ-IEEE  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律ロボット間の相互作用と共用作業エリアの人間エージェントの研究は,新興の研究分野である。ポイントは,ヒト安全性,システムの安定性,性能及び全相互作用過程の最適性である。人間-ロボット相互作用を取り扱うために二つのアプローチを区別:長距離予測他のエージェントの意図の認識,およびそれらの運動と行動のエージェントと相互反応性制御の間の作用と反応を扱う短い距離制御を必要とすることができる。これに関連して障害物回避は重要な役割を果たしている。本論文では長距離予測は,歩行者軌跡のファジィ時間クラスタリングを用いた特異的車線を使用する人間の意図の同定により表現した。もう一つの問題は,衝突回避ロボット運動を保証する散乱/不確実な測定の存在下でヒト及びロボット軌道の部分の外挿である。短距離制御は速度障害物と解析とファジィ制御法を用いたエージェント間の障害物回避により表現される。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： エージェント ,  衝突回避 ,  自律ロボット ,  ファジィ制御 ,  軌跡 ,  ヒト ,  *ロボット ,  相互作用 ,  曖昧さ ,  安全性 ,  *予測 ,  不確実性 ,  障害物回避 ,  クラスタ化
準シソーラス用語： *長距離 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  ロボット ,  長距離 ,  予測