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J-GLOBAL ID：201702224443777843   整理番号：17A0795571

力センシングのための形状記憶合金ワイヤ【Powered by NICT】

Shape Memory Alloy Wire for Force Sensing

著者 (2件)： D Josephine Selvarani Ruth (Department of Instrumentation and Control Engineering, National Institute of Technology, Tiruchirappalli, India) ,  Dhanalakshmi K. (Department of Instrumentation and Control Engineering, National Institute of Technology, Tiruchirappalli, India)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 17  号： 4  ページ： 967-975  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクチュエーションのためのよく知られている形状記憶合金(SMAアクチュエータとして主に知られている),をセンサとして排他的に設計することを提案した。SMAの形状記憶効果(SME)を用いたアクティブ力センシングの原理が発生する。SMAワイヤに沿って受動的バイアス(きっ抗)要素は線形弾性的に,接触力のためのその電気抵抗の変化によって,作動センサとしてのセンシングを行った。原理は,測定システム,標準ロードセルのそれに類似した上で検証した。SMAベースセンサである正確な静的および動的力測定を提供することができる。SMAの電気抵抗の変化はその上に配置された接触力のためのロードセル上に誘起された歪の尺度である。検出の目的は,受動的バイアス要素を持つSMAの非線形性を克服することにより達成される。モータのそのセンシング能力を評価するために実現したアクティブ力センサの試作。静的較正に及ぼすセンサと試験の測定原理を述べた実験結果は,センサの妥当性と信頼性を実証した。の一意性は新しいa寸法は力測定のための線形能動センサの設計によりSMAの機能に加え,それは本質的に非線形要素である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形性 ,  バイアス ,  信頼性 ,  計測システム ,  アクチュエータ ,  *検出 ,  ロードセル ,  センサ ,  *形状記憶合金 ,  線形性 ,  形状記憶効果 ,  *金属線
準シソーラス用語： 力センサ ,  力測定 ,  接触力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 力 ,  センシング ,  形状記憶合金 ,  ワイヤ