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J-GLOBAL ID：201702224465911030   整理番号：17A1556036

安全な人間-ロボットコラボレーションに向けて【Powered by NICT】

Towards safe human-robot collaboration

著者 (1件)： Finkemeyer Bernd (Fachhochschule Kiel, University of Applied Sciences, Schwentinestr. 13, D-24149 Kiel, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MMAR  ページ： 883-888  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-ロボットコラボレーションのための適切な,新しいロボット世代はロボット応用の新しい広い分野を開くものである。ロボットは完全にはヒトから分離した古典的一般的な工業的ロボット応用とは対照的に,協調ロボットはそれらをヒトに近いためのいくつかのオプションを含んでいる。両者は合理的なリスクを有する一作業空間で作動することができた。本稿では人間-ロボットコラボレーションの可能性を論じた。達成された利益と可能な使用例について述べた。依存安全機能,標準ならびに関連する技術的課題を要約した。人間-ロボット協調は多くの分野に適用した。いくつかの応用例を紹介し,議論した。本論文では,結論と残留開研究分野で終わる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ヒト ,  作業空間 ,  *安全性 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 技術課題 ,  安全機能 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人間 ,  ロボット ,  コラボレーション