抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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人間-ロボットコラボレーションのための適切な,新しいロボット世代はロボット応用の新しい広い分野を開くものである。ロボットは完全にはヒトから分離した古典的一般的な工業的ロボット応用とは対照的に,協調ロボットはそれらをヒトに近いためのいくつかのオプションを含んでいる。両者は合理的なリスクを有する一作業空間で作動することができた。本稿では人間-ロボットコラボレーションの可能性を論じた。達成された利益と可能な使用例について述べた。依存安全機能,標準ならびに関連する技術的課題を要約した。人間-ロボット協調は多くの分野に適用した。いくつかの応用例を紹介し,議論した。本論文では,結論と残留開研究分野で終わる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】