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J-GLOBAL ID：201702224474874939   整理番号：17A1630416

階段を登る能力のある小型調査ロボットの開発【Powered by NICT】

Development of a small survey robot with a step-climbing ability

著者 (4件)： Takeda Kohei (Tokyo Electric Power Company Holdings, Incorporated., 4-1 Egasakicho, Tsurumi-ku, Yokohama, Kanagawa 230-8510, Japan) ,  Sakaue Tomoki (Tokyo Electric Power Company Holdings, Incorporated., 4-1 Egasakicho, Tsurumi-ku, Yokohama, Kanagawa 230-8510, Japan) ,  Nishizawa Koju (Tokyo Electric Power Company Holdings, Incorporated., 4-1 Egasakicho, Tsurumi-ku, Yokohama, Kanagawa 230-8510, Japan) ,  Yoshino Shin (Tokyo Electric Power Company Holdings, Incorporated., 4-1 Egasakicho, Tsurumi-ku, Yokohama, Kanagawa 230-8510, Japan)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 1067-1068  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 福島第一原子力発電所における孵化3号機一次格納容器の水漏れを調査するために,小さな遠隔操作ロボットを開発した。このロボットについてスマートフォンカメラとして搭載し,その体は3Dプリンタによって製作した。このロボットの特徴は,狭いクランク通路を通過して,その全高さの約半分としてのトール50mm高さの段階を登る能力を持つことである。段階クライミング能力はクライミング鼻と支持尾部,加えて,クローラの改善の実装の結果であった。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 連絡通路 ,  遠隔制御 ,  クランク ,  水漏れ ,  *ロボット ,  スマートフォン ,  3Dプリンタ
準シソーラス用語： 福島第一原子力発電所 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 移動ロボット ,  スマートフォン ,  3Dプリンタ ,  ステップ登り

分類 (5件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  原子炉安全一般  (MD06010W) ,  原子炉工学一般  (MD01000C) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  施設及び取扱い  (MB03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 階段 ,  能力 ,  調査 ,  ロボット ,  開発