Zhang Jianhua について
河北工業大学机械工程学院 天津300130 について
Hu Ping について
河北工業大学机械工程学院 天津300130 について
Zhang Xiaojun について
河北工業大学机械工程学院 天津300130 について
Liu Jinzhang について
科技部高技術研究発展中心 北京 100044 について
Liu Xuan について
河北工業大学机械工程学院 天津300130 について
Jixie Gongcheng Xuebao について
計算量 について
ロボット について
アルゴリズム について
ホットスポット について
自由度 について
障害物回避 について
フィードバック制御 について
シミュレーション について
マニピュレータ について
最小距離 について
冗長マニピュレータ について
redundant manipulator について
master slave task transformation について
obstacle avoidance について
closed-loop control について
ロボットの運動・制御 について
タスク について
閉ループ制御 について
障害 について
回避 について
アルゴリズム について