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J-GLOBAL ID：201702224562239388   整理番号：17A1555959

スライディングモードを用いたハイブリッドシステムのシミュレーション【Powered by NICT】

Simulation of hybrid systems with sliding modes

著者 (2件)： Suski Damian (Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology, 02-525 Warsaw, Poland) ,  Pytlak Radoslaw (Faculty of Mathematics and Information Science, Warsaw University of Technology, 02-525 Warsaw, Poland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MMAR  ページ： 419-424  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 論文では,スライディングモードを持つハイブリッド系の数値シミュレーションの問題に関するものである。文献に記述されている数値シミュレーション手順の概要を示し,次に,シミュレーションコードの提案を提示した。解を異なる他から滑り運動相のシミュレーションにおける微分代数方程式(DAE)の利用である。解を詳細に検討と典型的な非線形系のシミュレーションのための数値結果を提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ハイブリッド系 ,  *非線形系 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 微分代数方程式 ,  シミュレーションコード ,  数値シミュレーション ,  *ハイブリッドシステム ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： スライディングモード ,  ハイブリッドシステム ,  シミュレーション