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J-GLOBAL ID：201702224572071138   整理番号：17A1673442

歩行検出アルゴリズムに基づく障害回避装置の開発【JST・京大機械翻訳】

Development of obstacle avoidance device based on gait detection algorithm

著者 (2件)： Wu Wenzhu (重慶医薬高等専科学校,重慶,401331) ,  Tang Junquan (重慶医薬高等専科学校,重慶,401331)
資料名： Yiliao Weisheng Zhuangbei  (Yiliao Weisheng Zhuangbei)
巻： 38  号： 2  ページ： 1-5,15  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3745A  ISSN： 1003-8868  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 目的;視力障害者に使用されている歩行検出機能を有するジャケット式障害回避装置を開発した。方法;この障害物回避装置は,2つの部分からなる:着用ジャケットと電子制御ボックスから成る。ハードウェアの部分はMSP430F1132シングルチップを制御コアとし、三軸加速度センサーを用いて脚部加速度を取得し、超音波センサを用いて障害物を測定し、太陽電池を給電する。ソフトウェアの部分は歩行検出アルゴリズムを研究し、足の運動状態の検査プログラムを設計し、静止状態と運動状態を区別する。結果;この装置は脚部においてステップ動作があり、落下時に障害を検出し、足静止、ジッタとステップの空き過程において障害物を測定せず、誤警報を減少させ、使用フローを簡略化した。結論;この装置はリアルタイム性が良く、障害率が高く、誤警報が少なく、携帯性が強く、コストが低く、操作が簡単で便利で、一定の研究と実用価値がある。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *歩行 ,  視力障害 ,  音波センサ ,  太陽電池 ,  ジッタ ,  加速度 ,  ソフトウェア ,  ハードウェア ,  簡素化 ,  障害物回避
準シソーラス用語： 誤警報 ,  ステップ動作 ,  超音波センサ ,  三軸加速度センサ ,  電子制御 ,  *検出アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： gait detection algorithm ,  obstacle avoidance device ,  shoes-cover-style ,  ultrasound sensor ,  triaxial accelerometer

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行 ,  検出アルゴリズム ,  障害 ,  回避 ,  開発