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J-GLOBAL ID：201702224576288219   整理番号：17A0980591

オントロジーベースの運転意思決定:コントロールされていない交差点におけるフィージビリティスタディ

Ontology-Based Driving Decision Making: A Feasibility Study at Uncontrolled Intersections

著者 (5件)： ZHAO Lihua (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)) ,  ICHISE Ryutaro (National Institute of Informatics (NII)) ,  LIU Zheng (University of British Columbia) ,  MITA Seiichi (Toyota Technological Institute (TTI)) ,  SASAKI Yutaka (Toyota Technological Institute (TTI))
資料名： IEICE Transactions on Information and Systems (Web)  (IEICE Transactions on Information and Systems (Web))
巻： E100.D  号： 7  ページ： 1425-1439(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0469A  ISSN： 1745-1361  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,現実世界の運転において安全意思決定を即座に行うことができるオントロジーベースの運転意思決定システムを提案した。自律走行研究の分野では,自律走行安全性向上のためのセンサデータ解析が最も有望な課題の1つとなっている。しかし,知識処理のための機械で理解できる形式でセンサデータを表現することは依然として困難な問題である。本稿では,自律車両向けに設計されたオントロジーとオントロジーに基づく知識ベースを示した。これらは,地図,運転経路,知覚された運転環境の知識を表現するために利用される。実際,オントロジーに基づく知識ベースにアクセスすることによって自律車両の安全性を向上させる高度運転支援システム(ADAS)が開発されている。提案オントロジーは,再利用および拡張することが可能であり,自律車両向けの知識ベース構築や,意思決定システムなどのさまざまなタイプのADASの実装に利用できる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *オントロジー ,  *知識表現 ,  知識ベース ,  自動車 ,  意思決定 ,  *運転支援システム ,  交差点 ,  実用化試験
準シソーラス用語： ADAS【先進運転者支援システム】 ,  フィージビリティースタディ ,  自律走行車

著者キーワード (8件)： ontology ,  knowledge representation ,  knowledge base ,  SPARQL ,  C-SPARQL ,  autonomous vehicles ,  decision making systems ,  Advanced Driver Assistance System (ADAS)

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  自動車・自動車工業一般  (QG01000P)

引用文献 (24件)：

• [1] T.R. Gruber, “A Translation Approach to Portable Ontology Specifications,” Knowledge Acquisition, vol.5, no.2, pp.199-220, 1993. 10.1006/knac.1993.1008
• [2] N. Shadbolt, T. Berners-Lee, and W. Hall, “The semantic web revisited,” IEEE Intell. Syst., vol.21, no.3, pp.96-101, May 2006. 10.1109/mis.2006.62
• [3] D. Allemang and J.A. Hendler, Semantic Web for the Working Ontologist-Effective Modeling in RDFS and OWL, second ed., Morgan Kaufmann, 2011. 10.1016/b978-0-12-385965-5.10008-1
• [4] L. Zhao and R. Ichise, “Ontology Integration for Linked Data,” Journal on Data Semantics, vol.3, no.4, pp.237-254, 2014. 10.1007/s13740-014-0041-9
• [5] S. Bechhofer, F. van Harmelen, J. Hendler, I. Horrocks, D.L. McGuinness, P.F. Patel-Schneider, and L.A. Stein, OWL Web Ontology Language Reference. W3C Recommendation, 2004. http://www.w3.org/TR/owl-ref/.

タイトルに関連する用語 (5件)： オントロジー ,  意思決定 ,  コントロール ,  交差点 ,  フィージビリティスタディ