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J-GLOBAL ID：201702224715917739   整理番号：17A0966748

Lagrange乗数に基づく低侵襲血管外科のための高速で安定なガイドワイヤモデル【Powered by NICT】

A fast and stable guidewire model for minimally invasive vascular surgery based on Lagrange multipliers

著者 (9件)： Cheng Xiao-Ran (Automation Department, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150000, China) ,  Song Qing-Kun (Automation Department, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150000, China) ,  Xie Xiao-Liang (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Cheng Long (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Wang Li (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Bian Gui-Bin (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Hou Zeng-Guang (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Huang Tingwen (Texas A&M University at Qatar, Doha 23874, Qatar) ,  Prasong Pusit (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIST  ページ： 109-114  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 対話型仮想現実に基づくシミュレータは,伝統的な手術訓練における多くの欠点を解決でき,実習生を訓練するために広く使用されている。リアルタイムと現実的なガイドワイヤモデルをシミュレータのための挑戦的課題であり,使用される侵襲性血管手術をシミュレートするためである。本論文では,ガイドワイヤの挙動をシミュレートするための高速で安定な物理的モデルを提案した。また弾性棒のCosserat理論はガイドワイヤの曲げとねじり,非拡張性をLagrange乗数で維持されるをシミュレートするために使用される。操作法を仮想ガイドワイヤを効果的に制御を提案した。最後に,ガイドワイヤモデルと手術方法の有効性を実証するために行ったいくつかの実験。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 手術手技 ,  シミュレータ ,  *高速度 ,  *Lagrange乗数法 ,  *モデル ,  バーチャルリアリティ ,  *血管外科 ,  弾性 ,  外科術
準シソーラス用語： *ガイドワイヤ ,  侵襲性 ,  実時間 ,  実習生 ,  対話型 ,  *低侵襲性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 血管系  (EJ04030O) ,  循環系疾患の外科療法  (GJ05030X) ,  生体機能強度解析  (EL03040Y) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (5件)： Lagrange乗数 ,  低侵襲 ,  血管外科 ,  ガイドワイヤ ,  モデル