抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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シングルボード計算機(SBC)は今や複数のコア,A DC,GPIOs,PWMチャネル,統合グラフィックス,いくつかのシリアルバス界面を持つ出現しつつある。センサとアクチュエータを持つSBCの低消費電力,小形状因子とI/Oインタフェイス能力は,埋込み型ソフトウェアおよび実時間応用に最適であった。しかし,ほとんどのSBCはLinuxとWindowsに基づく非実時間オペレーティングシステムを実行し,アプリケーション開発のためのユーザフレンドリなAPIを提供していない。QduinoMC,人気のあるArduinoプログラミング環境へのマルチコア拡張,探求リアルタイムオペレーティングシステム上で動作することを示した。QduinoMCは著者らの以前の単一コア,リアルタイム,マルチスレッドQduino APIの拡張である。は特定の用途:ウェブ連結3Dプリンタにそれを適用することによってQduinoMCの有用性を示した。これは既存の3Dプリンタ,比較的簡単なファームウエアを実行し,複数ジョブをspoolにオペレーティングシステム支援を欠くと異なり,または他のデバイス(例えば,印刷農場)相互運用。QduinoMCはそれらのタイミング保証に影響を与えることなく,新しいサービスを実行する能力をもつデバイスを活性化するかを示した。適切なタイミング保証を提供するために,既存のオペレーティングシステムを改質するために可能であるが,そうする努力は煩雑であり,QduinoMCによるプログラミングの容易さを提供していない。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】