文献

J-GLOBAL ID：201702224848322808   整理番号：17A0943126

自動車シナリオにおけるレーダによる配向と位置推定のためのテンプレートマッチング【Powered by NICT】

Template matching for radar-based orientation and position estimation in automotive scenarios

著者 (4件)： Schlichenmaier Johannes (Institute of Microwave Engineering, Ulm University, 89081, Germany) ,  Selvaraj Niranjan (Institute of Microwave Engineering, Ulm University, 89081, Germany) ,  Stolz Martin (Robert Bosch GmbH, Advanced Engineering Sensor Systems, P.O. Box 16 61, 71226 Leonberg, Germany) ,  Waldschmidt Christian (Institute of Microwave Engineering, Ulm University, 89081, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMIM  ページ： 95-98  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 将来の高分解能レーダは,先進的運転者支援システムにおける新機能を可能にし,輪郭,位置,道路上の車両の方向の推定である。しかし,指向境界ボックスのような直接的なアプローチは一般的に困難な自動車シナリオに失敗し,車両の片側だけであるレーダに見える。本論文では,一般化H ough変換マッチングに基づく推定法は,このような自動車シナリオにおけるその利用について示し,検討した。最適化法を議論し,最終的に,このアルゴリズムは古典的なアプローチと比較した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化 ,  *自動車 ,  アルゴリズム ,  高分解能 ,  *マッチング ,  *レーダ ,  道路
準シソーラス用語： 推定法 ,  運転者支援システム ,  *テンプレートマッチング ,  *位置推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自動車 ,  シナリオ ,  レーダ ,  配向 ,  位置推定 ,  テンプレートマッチング