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J-GLOBAL ID：201702224851985515   整理番号：17A1269760

ネットワーク結合車椅子のための道路条件を予測するための故障耐性計算法【Powered by NICT】

Fault tolerant calculation method of predicting road condition for network-connected wheelchair

著者 (2件)： Kojima Kazuyuki (Department of Mechano-Robotics, Saitama University, 3388570 JAPAN) ,  Kaneko Jun’ichi (Saitama University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCE-Taiwan  ページ： 343-344  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,センサネットワークのためのフォールトトレラント計算法を示している。道路条件を予測する目的にこの方法を適用した著者らが開発したネットワーク接続車椅子へ。一般に,センシングと通信システムは,いくつかのノードは突然ネットワークトラブルおよび/またはセンサの破断のためにネットワークから消失した過渡故障の問題がある。必要な全てのノードを用いた計算の場合には,この種の問題は計算破壊を示した。本論文では,いくつかのノードはネットワークから消失しても計算できることが著者らのMahalanobis距離に基づく方法を提案した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *フォールトトレランス ,  *ネットワーク ,  センサネットワーク ,  *車椅子 ,  通信方式 ,  *道路 ,  センサ
準シソーラス用語： Mahalanobis距離 ,  過渡故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車椅子 ,  道路 ,  予測 ,  故障耐性 ,  計算法