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J-GLOBAL ID：201702224863698376   整理番号：17A1693706

移動ロボットによる複合事象の動的kカバレッジ計画

Dynamic k-coverage planning for multiple events with mobile robots

著者 (6件)： DENG Lixia (Qilu Univ. Technol., Jinan, CHN) ,  DENG Lixia (Shandong Univ., Jinan, CHN) ,  MA Xin (Shandong Univ., Jinan, CHN) ,  GU Jason (Shandong Univ., Jinan, CHN) ,  GU Jason (Dalhousie Univ., Nova Scotia, CAN) ,  LI Yibin (Shandong Univ., Jinan, CHN)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 14  号： 3  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年05月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,無線センサネットワークと移動ロボットを使用して複合事象のkカバレッジ計画を検討した。領域カバレッジと事象検出は,主要な部分問題であった。加重準Voronoi半重力および加重準Voronoi半内心を,最大カバレッジ率/効率および最小移動距離を持つ領域カバレッジのために提案した。複数の静的ノードは事象を検出するが,1つのみを活性化しそして候補の移動ロボットに通知するため使用した。候補移動ロボットは,活性化したノードの通信半径内にあった。アナログゲーム理論アルゴリズムを1つの事象をカバーするk個の移動ロボットの選択のため使用した。1つの移動ロボットは1つの事象のみを検出した。他の既存アルゴリズムと比較したシミュレーションは,提案したアルゴリズムが最大カバレッジ率/効率で領域をカバーできそしてより少ないエネルギー消費で事象のkカバレッジを達成できることを示した。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *行動 ,  検出 ,  経路選定 ,  通信操作 ,  センサネットワーク ,  ゲーム理論
準シソーラス用語： ノード選択 ,  事象検出 ,  部分問題 ,  無線センサネットワーク

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 移動ロボット ,  カバレッジ ,  計画