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J-GLOBAL ID：201702224967491599   整理番号：17A0414673

耳管および以降を通じて:中耳のを見るための新しい小型ロボット内視鏡【Powered by NICT】

Through the Eustachian Tube and Beyond: A New Miniature Robotic Endoscope to See Into the Middle Ear

著者 (10件)： Fichera Loris (Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA) ,  Dillon Neal P. (Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA) ,  Zhang Dongqing (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA) ,  Godage Isuru S. (Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA) ,  Siebold Michael A. (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA) ,  Hartley Bryan I. (Department of Radiology, Vanderbilt University Medical Center, Nashville, TN, USA) ,  Noble Jack H. (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA) ,  Russell Paul T. (Department of Otolaryngology, Vanderbilt University Medical Center, Nashville, TN, USA) ,  Labadie Robert F. (Department of Otolaryngology, Vanderbilt University Medical Center, Nashville, TN, USA) ,  Webster Robert J. (Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 3  ページ： 1488-1494  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 耳管を通過する十分に小さく,中耳(ME)の可視化を提供する新しい小型ロボット内視鏡を示した。デバイスは以前に小さなチップ先端カメラと光ファイバ光源を運び,目的に適合した小規模ロボットリストとして表せる小型曲げチップを特徴としている。trans耳管ME検査のための動機は,鼓膜を切断または持ち上げる必要としないMEへ自然開口部ベース経路を提供することである,現在必要である。本論文では,まずMEの解剖学的構造の解析を行い,計算設計最適化プラットフォームを用いて耳管を通るMEの内視鏡検査のための運動学的要求を導出した。これら必要条件に基づいて,提案した素子を作製し,擬人化モデル,すなわち,画像データから生成された三次元プリントMEファントムにおけるME検査の実現可能性を実証するためにそれを使用した。プロトタイプは鼓室どうの>74%の可視度被覆率,診断のための重要でMEの領域を提供し,耳管を通る直線nonarticulated内視鏡を用いた平均わずか6.9%と比較して示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *中耳 ,  鼓室 ,  内視鏡検査 ,  三次元 ,  鼓膜 ,  *内視鏡 ,  可視度 ,  必要条件 ,  ファントム ,  解剖学 ,  被覆率 ,  *耳管 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 画像データ ,  擬人化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 耳管 ,  中耳 ,  ロボット ,  内視鏡