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J-GLOBAL ID：201702224973296280   整理番号：17A0736565

知能ロボットの機械的手の設計とその最適化【JST・京大機械翻訳】

Design and Optimization of Intelligence Bomb Disposal Robot’ s Mechanical Hand

著者 (2件)： Zhong Cuoliang (華南理工大学,机械与汽車工程学院) ,  Jiang Liangzhong (華南理工大学,机械与汽車工程学院)
資料名： Jixie Chuandong  (Jixie Chuandong)
巻： 33  号： 4  ページ： 50-51  発行年： 2009年 
JST資料番号： C2052A  ISSN： 1004-2539  CODEN： JICHEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： EODロボット技術を現代の設計方法と結合し、構造特徴に基づき、質量の最も軽い最適化を目標として、幾何寸法、ウオーム歯面の疲労強度、ウオーム特性係数、モジュール、歯数、等を制約条件として、EODロボットの機械的手に対して構造最適化を行った。そのため、機械の手の構造は良く、品質は軽く、運動は柔軟な。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  歯面 ,  *知能ロボット ,  構造最適化 ,  構造特性 ,  疲れ強さ ,  *最適化 ,  品質 ,  幾何学 ,  ウオーム
準シソーラス用語： 設計法 ,  ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Intelligent bomb disposal robot ,  Manipulator ,  Optimal design

分類 (3件)： 自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O) ,  車体構造とぎ装  (QG03060R) ,  構造力学一般  (HD01000X)

タイトルに関連する用語 (4件)： 知能ロボット ,  手 ,  設計 ,  最適化