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J-GLOBAL ID：201702225044238466   整理番号：17A1639304

端効果と渦電流減衰の特性を有する6自由度磁気浮上位置決めシステムの解析と制御【Powered by NICT】

Analysis and control of a 6 DOF maglev positioning system with characteristics of end-effects and eddy current damping

著者 (8件)： Zhu Haiyue (SIMTech-NUS Joint Laboratory (Precision Motion Systems), c/o Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, 117576 Singapore) ,  Zhu Haiyue (Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, 117576 Singapore) ,  Zhu Haiyue (Mechatronics Group, Singapore Institute of Manufacturing Technology, A*STAR, 638075 Singapore) ,  Pang Chee Khiang (SIMTech-NUS Joint Laboratory (Precision Motion Systems), c/o Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, 117576 Singapore) ,  Pang Chee Khiang (Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, 117576 Singapore) ,  Pang Chee Khiang (Engineering Cluster, Singapore Institute of Technology, 138682 Singapore) ,  Teo Tat Joo (SIMTech-NUS Joint Laboratory (Precision Motion Systems), c/o Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, 117576 Singapore) ,  Teo Tat Joo (Mechatronics Group, Singapore Institute of Manufacturing Technology, A*STAR, 638075 Singapore)
資料名： Mechatronics  (Mechatronics)
巻： 47  ページ： 183-194  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0098A  ISSN： 0957-4158  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 磁気浮上技術は,その特性,例えば,非接触,無摩擦,および無制限の脳卒中に起因する真空環境における超精密運動を提供する大きな候補となっている。本論文では,設計,モデリング,解析,および6自由度(DOF)磁気浮上位置決めシステムの制御を示し,提案したシステムは50mm×50mmの平面運動を達成することができる浮上高さは4mmまでである。本研究では,移動H albach永久磁石(PM)アレイのための渦電流減衰のモデルは,磁気浮上位置決めシステムの運転における減衰力を予測するために確立された。磁場端部効果は,磁気浮上システムの二つのガイドラインは,磁気浮上システムの設計中の端部効果に起因するモデル誤差を避ける理想的にしたで解析した。良好な平面追跡性能を達成するために磁気浮上位置決めシステムを制御するために,システム同定をxとy軸について実施した,磁気浮上システムの閉ループ性能の特性化仕様に従って設計し,最適化した簡単なPID制御器。最後に,実験は,位置決め性能を実証するために磁気浮上プロトタイプを行った,結果は,最大静的位置決め誤差は約60nmの二乗平均平方根誤差(RMSE)で200nm未満であることを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデリング ,  リニアモータ ,  *自由度 ,  *位置決め ,  *磁気浮上 ,  キャラクタリゼーション ,  *渦電流 ,  プロトタイプ ,  システム同定 ,  最適化 ,  永久磁石 ,  磁場
準シソーラス用語： PID制御 ,  *位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 渦電流減衰 ,  定常部挙動 ,  Halbach配列永久磁石 ,  磁気浮上 ,  運動制御 ,  移動磁石リニアモータ(MMLM) ,  6自由度位置決め

分類 (1件)： 電磁機器  (NB10030C)

タイトルに関連する用語 (7件)： 端効果 ,  渦電流 ,  減衰 ,  6自由度 ,  磁気浮上 ,  位置決めシステム ,  解析