文献

J-GLOBAL ID：201702225080111515   整理番号：17A1253395

制限視野センサを用いたマルチロボットネットワークにおける可視性の維持について【Powered by NICT】

On maintaining visibility in multi-robot-networks with limited field-of-view sensors

著者 (2件)： Poonawala Hasan A. (Institute for Computational Engineering & Science, University of Texas at Austin, USA) ,  Spong Mark W. (Erik Jonsson School of Engineering and Computer Science, University of Texas at Dallas, Richardson, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 4983-4988  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチロボットチームは,エッジは,1台のロボットが他に見えるときセンシンググラフを持つことができる。可視性はロボットがお互いの相対位置を測定することを可能にする。異なるマルチロボット協調アルゴリズムの性能は,センシンググラフの連結性の性質に依存している。多くの協調手法はセンシンググラフが無向と仮定した。ロボットは限られた視野センサを備えている場合,センシンググラフは方向性になる。有界持続外乱の存在下における有向センシンググラフの強い接続性を維持するための制御アルゴリズムを提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 指向性 ,  *センサ ,  *マルチロボット ,  *可視度 ,  アルゴリズム ,  *ロボット ,  連結性
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  有界 ,  相対位置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制限 ,  視野 ,  マルチロボット ,  可視性