文献
J-GLOBAL ID:201702225117885557
整理番号:17A1223360
先行車に追従する自動運転車両の目標軌跡生成と制御手法の提案
Investigation on the target trajectory generation of the preceding vehicle following control
-
出版者サイト
{{ this.onShowPLink() }}
複写サービスで全文入手
{{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=17A1223360©=1") }}
-
高度な検索・分析はJDreamⅢで
{{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=17A1223360&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=U0182B") }}
著者 (2件):
,
資料名:
巻:
83
号:
852
ページ:
ROMBUNNO.17-00137(J-STAGE)
発行年:
2017年
JST資料番号:
U0182B
ISSN:
2187-9761
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
従来,先行車追従制御では先行車との相対的な位置関係から直接操舵角を決定する手法が一般的である。車間距離が短い場合,安定した走行が可能であるが,市街地などの複雑な環境下においては車間距離を長くせざるを得ない場合,先行車同様の走行は困難である。本研究では,車間距離に依らず,先行車と同様の軌跡走行を可能にするため,過去の先行車軌跡を取得し,目標軌跡とする手法を提案した。また,実車実験にて車間距離に依らず先行車軌跡を追従し,本手法の有効性を確認した。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
,
,
,
,
,
,
準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
,
,
,
分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
走行性能
タイトルに関連する用語 (6件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
,
,
,
,
,
前のページに戻る