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J-GLOBAL ID：201702225120294760   整理番号：17A0214669

Kalmanフィルタアルゴリズムを用いた眼球運動制御車椅子の設計【Powered by NICT】

Design of an eye movement-controlled wheelchair using Kalman filter algorithm

著者 (8件)： Bai Dianchun (School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, Liaoning Province, China) ,  Liu Zhicheng (School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, Liaoning Province, China) ,  Hu Qing (School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, Liaoning Province, China) ,  Yang Junyou (School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, Liaoning Province, China) ,  Yang Guang (School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, Liaoning Province, China) ,  Ni Changlin (School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, Liaoning Province, China) ,  Yang Deguo (School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, Liaoning Province, China) ,  Zhou Long (School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, Liaoning Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 1664-1668  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,市販の電動車椅子はユーザが柔軟に手による操作が必要としたジョイスティックによって制御された。車椅子coundは障害または対麻ひ患者で使用されることがなかった。本論文では,眼球運動により制御された電動車椅子を設計した。Tobiiの眼追跡器は電動車椅子に関係している。Tobiiのアイトラッカーを用いて眼球運動信号を変換注視点の座標にすることである。しかし,注視点のこれらのデータを直接使用する発散すぎる。Kalmanフィルタアルゴリズムを用いて,座標のデータをフィルタリングと最適データを得ることである。注視点はに位置しているが眼球運動制御パネル面積を識別することにより,コンピュータは,適切な信号を送る車椅子への,移動車椅子の目標を達成した。患者は電動車椅子を制御するための手を用いた長いされていない。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： コンピュータ ,  アルゴリズム ,  フィルタリング ,  *眼球運動 ,  両麻痺 ,  配電盤 ,  *車椅子 ,  患者 ,  *Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： 注視点 ,  ジョイスティック ,  電動車椅子 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  自転車及びその製造  (QG10000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： Kalmanフィルタ ,  アルゴリズム ,  眼球運動 ,  車椅子 ,  設計