自動運転コントローラの開発と試験のための完全なフレームワーク【Powered by NICT】

Lattarulo Ray; Perez Joshue; Dendaluce Martin

文献

J-GLOBAL ID：201702225189703911 整理番号：17A1630285

自動運転コントローラの開発と試験のための完全なフレームワーク【Powered by NICT】

A complete framework for developing and testing automated driving controllers

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資料名：
巻： 50 号： 1 ページ： 258-263 発行年： 2017年
JST資料番号： W3101A ISSN： 2405-8963 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：オランダ (NLD) 言語：英語 (EN)

近年それらの高度および完全に自動化された運転能力を改善した知的車両。開発の大部分は獲得,認識および通信モジュールのための埋込みシステムの高速の時間発展によって駆動される。しかし,自動化車両市場の急成長は,これらの新しい埋め込まれた機能性の検証,統合と試験のための近代的道具を必要とし,特に先進運転支援システム(ADAS)に関連していた。本論文では,現在及び将来の自動化車両のための経路計画と制御アルゴリズムの検証のための試験方法を提示した。高度モジュール性と適応性は,提案した方法の設計に考慮されている。Dynacarと呼ばれる車両モデリングのためのソフトウェアツール良好な軌道定義,協調運動相互作用と仮想検証を可能にするに基づいている。車両,シナリオ(すなわち,異なる環境条件下で都市,都市間,高速道路)とコントローラの異なるタイプを試験することができる。さらに,ハードウェア-イン-ザ-ループ配置(すなわち電子制御ユニット)にも対応している。シミュレーション結果は,都市シナリオの実現と構成で良好な性能を示し,提案したフレームワークの異なるコントローラを用いた。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

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計算機システム開発

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