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J-GLOBAL ID：201702225269189291   整理番号：17A0554500

全身運動解析用オプトエレクトロニクスシステムを有する慣性測定装置の検証

Validation of inertial measurement units with an optoelectronic system for whole-body motion analysis

著者 (4件)： ROBERT-LACHAINE Xavier (Inst. Rech. Robert Sauve en Sante et Securite du Travail (IRSST), QC, CAN) ,  MECHERI Hakim (Inst. Rech. Robert Sauve en Sante et Securite du Travail (IRSST), QC, CAN) ,  LARUE Christian (Inst. Rech. Robert Sauve en Sante et Securite du Travail (IRSST), QC, CAN) ,  PLAMONDON Andre (Inst. Rech. Robert Sauve en Sante et Securite du Travail (IRSST), QC, CAN)
資料名： Medical & Biological Engineering & Computing  (Medical & Biological Engineering & Computing)
巻： 55  号： 4  ページ： 609-619  発行年： 2017年04月 
JST資料番号： C0046B  ISSN： 0140-0118  CODEN： MBECDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 運動解析には,慣性測定装置(IMU)が広く使用されている。オプトエレクトロニクスシステムは,その優れた精度から,規範装置として使用される。その場での全身運動解析用としてオプトエレクトロニクスシステムを有する慣性測定装置を製作し検証実験した。装置は,IMUとして,全身Xsenシステム,オプトエレクトロニクスシステムとして,8カメラOptorakシステムを採用した。マテリアルハンドリング作業を対象に測定した。生体力学モデルとして,国際バイオメカニクス学会(ISB)モデルとXsen IMUにて提供されたMVNモデルを用いて運動解析した。各関節の運動データを報告した。本装置にて,5°RMSE以内の精度が得られ,その有用性が確認できた。

シソーラス用語： *動作分析 ,  *オプトエレクトロニクス ,  固体素子 ,  マテリアルハンドリング ,  生体力学 ,  生体計測 ,  データ解析 ,  関節【生体】 ,  測定誤差 ,  実験
準シソーラス用語： 全身運動 ,  オプトエレクトロニクスデバイス ,  *慣性計測装置 ,  生体力学モデル ,  慣性センサ ,  関節角度 ,  検証実験

分類 (3件)： 生体計測  (EL03020C) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 全身運動 ,  解析 ,  オプトエレクトロニクス ,  慣性 ,  測定装置 ,  検証