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J-GLOBAL ID：201702225269222708   整理番号：17A1555640

石炭サンプリングロボット油圧システム油温度の自動制御システムの設計【Powered by NICT】

Design of Automatic Control System of Coal Sampling Robot Hydraulic System Oil Temperature

著者 (5件)： Li Hewei ,  Xu Haibo ,  Wang Jun ,  Fu Xing ,  Bai Zhidong
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IHMSC  ページ： 38-42  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 油圧システムの作動媒体として,油圧油の温度は,機械側の作業性能に大きな影響を及ぼす。サンプリングロボットを研究対象として,油圧作動油温度を監視し,調整し,油圧作動油の熱伝達ヒステリシスによる石油タンク中での不均一な温度分布の困難問題を解決するために,STM32mCuの石炭サンプリングロボット油圧システム油温度の自動制御システムを提案した。DS18B20温度センサ,油圧システムの温度実時間測定とロボットの油圧システムにおける油温度の自動制御を実現できるシステムは多点リアルタイムデータ収集,強い抗干渉能,簡単で実用的なの特性を持っている。油温予測のBPニューラルネットワーク多重非線形適合特性に基づいて,空気冷却器速度を制御し,エネルギー消費を減少させる。油圧システムにおける石炭サンプリングロボット油温度の自動制御システムの動作原理と設計方式を導入,設計と開発プロセスを説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *自動制御 ,  ヒステリシス ,  媒質 ,  *石炭 ,  空気冷却器 ,  *ロボット ,  油圧油 ,  予測 ,  温度分布 ,  *油圧システム ,  エネルギー消費 ,  データ収集 ,  熱伝達 ,  多重化 ,  温度センサ

分類 (2件)： 油圧油  (QD04040T) ,  各種石油製品及びその製造一般  (YF02071R)

タイトルに関連する用語 (7件)： 石炭 ,  サンプリング ,  ロボット ,  油圧システム ,  油温度 ,  自動制御 ,  設計