抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文で筆者らは,回転に関するいくつかの結果ついての意見を記述した。先に筆者はEuler角に関するいくつかの補助定理を含む論文を発表した。その補助定理はすでに,単位動作或いは回転の構築に関する結果に導いた。元の補助定理をきちんとした形式にし,両形式は正確には同じでない。本論文で筆者はこの補助定理の2形式の関係を記述した。具体的には,ある基本事実及び回転に基づき,それらは本質的に互いに等価であることを示した。等価性の証明を提示した主な理由は,回転の幾つかの基本特性をよく知らないと,等価性をすぐにはわからず,また,回転が一般的な数学対象の特殊ケースとみなされるために,そのような基本は忘れられやすいということである。