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J-GLOBAL ID：201702225298137292   整理番号：17A1920379

Arduinoはヒト後IVスタンド【Powered by NICT】

Arduino based human-following IV stand

著者 (5件)： Merhi Ali Kassem (Lebanese International University - Department of Computer and Communication Engineering, Lebanon, Beirut, 146404 Mazraa, LIU Campus, Block F, 2 Floor) ,  Hasan Murtada Mohammad (Lebanese International University - Department of Computer and Communication Engineering, Lebanon, Beirut, 146404 Mazraa, LIU Campus, Block F, 2 Floor) ,  Abdul-Nabi Samih (Lebanese International University - Department of Computer and Communication Engineering, Lebanon, Beirut, 146404 Mazraa, LIU Campus, Block F, 2 Floor) ,  Bazzi Ali (Lebanese International University - Department of Computer and Communication Engineering, Lebanon, Beirut, 146404 Mazraa, LIU Campus, Block F, 2 Floor) ,  Ghareeb Majd (Lebanese International University - Department of Computer and Communication Engineering, Lebanon, Beirut, 146404 Mazraa, LIU Campus, Block F, 2 Floor)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SENSET  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律ロボットのための最も重要な因子は人とロボット自身の間の連続的相互作用を持つことである。このようなロボットの開発で行われた多くの研究が,それらのいずれもは,病院基準,本研究で著者らの主な目的を満たすことをその要求を維持し確実にIV林分の改善とは関連しなかった。著者らのプロジェクトは,必要な支援を提供するそれらを支援する患者に従う自律約ロボットである。ロボットと患者間の相互作用は,正常な日常生活活動の中の他の雄に容易さをもたらすべきである。開発したロボットはIR信号に従うように設計されている,患者に付着した小さい脚バンドは,このシグナルを伝達する。この種研究の主な障害は,赤外信号を検出する場合,運転を開始する可能性があることである。赤外はそれを認識し,運転を開始するロボットのためのユニークななければならない。システムは自分のIDを全例必要とする機構上で動作する,これはロボットはそれ自身による各患者に従うことを可能にした。(x, y, z)システムに比較してその位置を提供するIR信号を検出するWiiカメラを用いてすべてが可能であり,IRリーダを送ってコードを表示する。この種の研究が最小詳細に高度な注意を必要とする,患者の生活への可能性のある脅威に起因した。念頭において,運転がその周辺に関する情報を収集する保護システムであるべきである範囲で障害物を回避できるにしている。これはロボット周辺に関する情報を提供する超音波センサを用いて行った。すべての処理がシームレスに通信二Arduinoマイクロコントローラ上で行われる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 林分 ,  ロボット ,  患者 ,  病院 ,  通信 ,  *ヒト ,  マイクロコントローラ ,  カメラ ,  自律ロボット ,  相互作用
準シソーラス用語： シームレス ,  超音波センサ ,  日常生活 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ヒト ,  スタンド